今一度「障害物があったらストップする」という動画を見てください。 大方の動きは理解できたと思います。 しかし、ちょっと違うところがあります。 それは障害物である赤いコーンを取り除くと再び動き出すというところです。 ここの […]

「障害物があったらストップする」という一連の動きをプログラムするためには、 「スタートボタンが押されたら」 「前へ」 「５０％の速さで」 「動く」 「距離センサーで測った物体との距離が、１５センチ以内になったらモーターを […]

「障害物があったらストップする」というのは、人間だったらなんとなくわかるかもしれません。 しかし、コンピューターにはわかりません。 具体的でないとわからないのです。 「障害物に近づいたらストップする」というのもわかりませ […]

「障害物があったらストップする」動きをするためには、まず前に動くことをプログラムすることを前回説明しました。 今回は、自動走行車が障害物を発見したらストップするというプログラム後半の動きを考えてみましょう。 前に動くだけ […]

自動走行車を動かすために一番最初にすることは何でしょうか。 それはスタートボタンを押すということです（電源が入っていることが前提です）。 自動走行車から考えたら、「スタートボタンが押されたら」ということです。 次にあるの […]